第一类曲面积分(对面积的积分)

从曲线积分到曲面积分

第一类曲线积分是”沿曲线的积分”(曲线质量),第一类曲面积分则是”沿曲面的积分”(曲面质量)。当被积函数表示面密度时,第一类曲面积分的结果就是曲面的质量。

第一类曲面积分的定义

第一类曲面积分

Σ\Sigma 为空间中一块光滑或分片光滑的曲面,函数 f(x,y,z)f(x,y,z)Σ\Sigma 上有界。将 Σ\Sigma 任意分成 nn 个小块 ΔS1,ΔS2,,ΔSn\Delta S_1, \Delta S_2, \ldots, \Delta S_n,其中 ΔSi\Delta S_i 表示第 ii 个小块及其面积。在每个小块上任取一点 (ξi,ηi,ζi)(\xi_i, \eta_i, \zeta_i),作和:

i=1nf(ξi,ηi,ζi)ΔSi\sum_{i=1}^n f(\xi_i, \eta_i, \zeta_i) \Delta S_i

如果当各小块直径的最大值 λ0\lambda \to 0 时,这个和的极限存在,且与曲面的分法及点的取法无关,则称此极限为函数 ff 在曲面 Σ\Sigma 上的第一类曲面积分(对面积的曲面积分),记作:

Σf(x,y,z)dS\iint_\Sigma f(x,y,z) \, dS

其中 ff 称为被积函数Σ\Sigma 称为积分曲面dSdS 称为曲面面积元素

物理意义

f(x,y,z)0f(x,y,z) \geq 0 时,Σf(x,y,z)dS\iint_\Sigma f(x,y,z) \, dS 表示以 f(x,y,z)f(x,y,z)面密度的曲面形物体的质量。

特别地,当 f(x,y,z)=1f(x,y,z) = 1 时:

Σ1dS=曲面 Σ 的面积\iint_\Sigma 1 \, dS = \text{曲面 } \Sigma \text{ 的面积}

第一类曲面积分的性质

与第一类曲线积分类似:

  1. 线性性质Σ(af+bg)dS=aΣfdS+bΣgdS\iint_\Sigma (af + bg) \, dS = a\iint_\Sigma f \, dS + b\iint_\Sigma g \, dS
  2. 曲面可加性:若 Σ=Σ1+Σ2\Sigma = \Sigma_1 + \Sigma_2,则 ΣfdS=Σ1fdS+Σ2fdS\iint_\Sigma f \, dS = \iint_{\Sigma_1} f \, dS + \iint_{\Sigma_2} f \, dS
  3. 与侧无关:第一类曲面积分与曲面的侧(方向)无关,因为 dS>0dS > 0

第一类曲面积分的计算

显函数曲面 z=z(x,y)z = z(x,y)

显函数曲面计算

设曲面 Σ\Sigma 由显函数 z=z(x,y)z = z(x,y) 给出,DxyD_{xy}Σ\SigmaxOyxOy 平面上的投影区域,z(x,y)z(x,y)DxyD_{xy} 上具有一阶连续偏导数,则

Σf(x,y,z)dS=Dxyf(x,y,z(x,y))1+(zx)2+(zy)2dxdy\iint_\Sigma f(x,y,z) \, dS = \iint_{D_{xy}} f(x, y, z(x,y)) \sqrt{1 + \left(\frac{\partial z}{\partial x}\right)^2 + \left(\frac{\partial z}{\partial y}\right)^2} \, dx\,dy

其中曲面面积元素: dS=1+zx2+zy2dxdydS = \sqrt{1 + z_x^2 + z_y^2} \, dx\,dy

显函数曲面的其他形式

若曲面由 x=x(y,z)x = x(y,z) 给出,投影到 yOzyOz 平面:

Σf(x,y,z)dS=Dyzf(x(y,z),y,z)1+(xy)2+(xz)2dydz\iint_\Sigma f(x,y,z) \, dS = \iint_{D_{yz}} f(x(y,z), y, z) \sqrt{1 + \left(\frac{\partial x}{\partial y}\right)^2 + \left(\frac{\partial x}{\partial z}\right)^2} \, dy\,dz

若曲面由 y=y(x,z)y = y(x,z) 给出,投影到 xOzxOz 平面:

Σf(x,y,z)dS=Dxzf(x,y(x,z),z)1+(yx)2+(yz)2dxdz\iint_\Sigma f(x,y,z) \, dS = \iint_{D_{xz}} f(x, y(x,z), z) \sqrt{1 + \left(\frac{\partial y}{\partial x}\right)^2 + \left(\frac{\partial y}{\partial z}\right)^2} \, dx\,dz

参数曲面

参数曲面计算

设曲面 Σ\Sigma 由参数方程给出: {x=x(u,v)y=y(u,v)z=z(u,v),(u,v)D\begin{cases} x = x(u,v) \\ y = y(u,v) \\ z = z(u,v) \end{cases}, \quad (u,v) \in D

其中 x(u,v),y(u,v),z(u,v)x(u,v), y(u,v), z(u,v)DD 上具有一阶连续偏导数,则

Σf(x,y,z)dS=Df(x(u,v),y(u,v),z(u,v))EGF2dudv\iint_\Sigma f(x,y,z) \, dS = \iint_D f(x(u,v), y(u,v), z(u,v)) \sqrt{EG - F^2} \, du\,dv

其中: E=(xu)2+(yu)2+(zu)2E = \left(\frac{\partial x}{\partial u}\right)^2 + \left(\frac{\partial y}{\partial u}\right)^2 + \left(\frac{\partial z}{\partial u}\right)^2 F=xuxv+yuyv+zuzvF = \frac{\partial x}{\partial u}\frac{\partial x}{\partial v} + \frac{\partial y}{\partial u}\frac{\partial y}{\partial v} + \frac{\partial z}{\partial u}\frac{\partial z}{\partial v} G=(xv)2+(yv)2+(zv)2G = \left(\frac{\partial x}{\partial v}\right)^2 + \left(\frac{\partial y}{\partial v}\right)^2 + \left(\frac{\partial z}{\partial v}\right)^2

EGF2\sqrt{EG-F^2} 是参数曲面的面积元素系数。

典型例题

例题1:球面的第一类曲面积分

计算 Σ(x2+y2)dS\iint_\Sigma (x^2 + y^2) \, dS,其中 Σ\Sigma 是球面 x2+y2+z2=a2x^2 + y^2 + z^2 = a^2

参考答案(4 个标签)
第一类曲面积分球面参数方程对称性

解题思路: 球面用参数方程(球坐标)表示,或利用对称性简化。

详细步骤

方法一:参数方程

  1. 球面参数方程:x=asinϕcosθ,y=asinϕsinθ,z=acosϕx = a\sin\phi\cos\theta, \, y = a\sin\phi\sin\theta, \, z = a\cos\phi0ϕπ,0θ2π0 \leq \phi \leq \pi, \, 0 \leq \theta \leq 2\pi
  2. E=a2,F=0,G=a2sin2ϕE = a^2, \, F = 0, \, G = a^2\sin^2\phiEGF2=a2sinϕ\sqrt{EG-F^2} = a^2\sin\phi
  3. x2+y2=a2sin2ϕx^2+y^2 = a^2\sin^2\phi
  4. Σ(x2+y2)dS=02πdθ0πa2sin2ϕa2sinϕdϕ=2πa40πsin3ϕdϕ=2πa443=8πa43\iint_\Sigma (x^2+y^2) dS = \int_0^{2\pi} d\theta \int_0^\pi a^2\sin^2\phi \cdot a^2\sin\phi \, d\phi = 2\pi a^4 \int_0^\pi \sin^3\phi \, d\phi = 2\pi a^4 \cdot \frac{4}{3} = \frac{8\pi a^4}{3}

方法二:对称性 由对称性 Σx2dS=Σy2dS=Σz2dS\iint_\Sigma x^2 dS = \iint_\Sigma y^2 dS = \iint_\Sigma z^2 dS Σ(x2+y2)dS=23Σ(x2+y2+z2)dS=23Σa2dS=2a234πa2=8πa43\iint_\Sigma (x^2+y^2) dS = \frac{2}{3}\iint_\Sigma (x^2+y^2+z^2) dS = \frac{2}{3}\iint_\Sigma a^2 dS = \frac{2a^2}{3} \cdot 4\pi a^2 = \frac{8\pi a^4}{3}

答案8πa43\frac{8\pi a^4}{3}

例题2:锥面的第一类曲面积分

计算 ΣzdS\iint_\Sigma z \, dS,其中 Σ\Sigma 是锥面 z=x2+y2z = \sqrt{x^2+y^2} 介于 z=0z=0z=1z=1 之间的部分。

参考答案(4 个标签)
第一类曲面积分锥面显函数极坐标

解题思路: 锥面用显函数 z=x2+y2z = \sqrt{x^2+y^2} 表示,投影到 xOyxOy 平面为单位圆。

详细步骤

  1. z=x2+y2z = \sqrt{x^2+y^2}zx=xx2+y2,zy=yx2+y2\frac{\partial z}{\partial x} = \frac{x}{\sqrt{x^2+y^2}}, \, \frac{\partial z}{\partial y} = \frac{y}{\sqrt{x^2+y^2}}
  2. dS=1+x2x2+y2+y2x2+y2dxdy=2dxdydS = \sqrt{1 + \frac{x^2}{x^2+y^2} + \frac{y^2}{x^2+y^2}} \, dx\,dy = \sqrt{2} \, dx\,dy
  3. 投影区域 Dxy:x2+y21D_{xy}: x^2+y^2 \leq 1
  4. ΣzdS=Dxyx2+y22dxdy=202πdθ01ρρdρ=22π13=22π3\iint_\Sigma z \, dS = \iint_{D_{xy}} \sqrt{x^2+y^2} \cdot \sqrt{2} \, dx\,dy = \sqrt{2}\int_0^{2\pi} d\theta \int_0^1 \rho \cdot \rho \, d\rho = \sqrt{2} \cdot 2\pi \cdot \frac{1}{3} = \frac{2\sqrt{2}\pi}{3}

答案22π3\frac{2\sqrt{2}\pi}{3}

例题3:求曲面面积

求抛物面 z=x2+y2z = x^2 + y^2 被平面 z=1z = 1 截下部分的面积。

参考答案(4 个标签)
第一类曲面积分曲面面积抛物面极坐标

解题思路: 曲面面积 = Σ1dS\iint_\Sigma 1 \, dS,用显函数公式计算。

详细步骤

  1. z=x2+y2z = x^2+y^2zx=2x,zy=2yz_x = 2x, \, z_y = 2y
  2. dS=1+4x2+4y2dxdydS = \sqrt{1+4x^2+4y^2} \, dx\,dy
  3. 投影区域 Dxy:x2+y21D_{xy}: x^2+y^2 \leq 1
  4. S=Dxy1+4(x2+y2)dxdy=02πdθ011+4ρ2ρdρS = \iint_{D_{xy}} \sqrt{1+4(x^2+y^2)} \, dx\,dy = \int_0^{2\pi} d\theta \int_0^1 \sqrt{1+4\rho^2} \cdot \rho \, d\rho
  5. u=1+4ρ2u = 1+4\rho^2du=8ρdρdu = 8\rho \, d\rho=2π1815udu=π423[u3/2]15=π6(551)= 2\pi \cdot \frac{1}{8}\int_1^5 \sqrt{u} \, du = \frac{\pi}{4} \cdot \frac{2}{3}[u^{3/2}]_1^5 = \frac{\pi}{6}(5\sqrt{5} - 1)

答案π6(551)\frac{\pi}{6}(5\sqrt{5} - 1)


练习题

练习1

计算 Σ(x+y+z)dS\iint_\Sigma (x+y+z) \, dS,其中 Σ\Sigma 是平面 x+y+z=1x+y+z=1 在第一卦限的部分。

参考答案(4 个标签)
第一类曲面积分平面三角形显函数

解题思路: 平面用显函数 z=1xyz = 1-x-y 表示,在第一卦限投影为三角形。注意到在曲面上 x+y+z=1x+y+z=1

详细步骤

  1. z=1xyz = 1-x-yzx=1,zy=1z_x = -1, \, z_y = -1dS=1+1+1dxdy=3dxdydS = \sqrt{1+1+1} \, dx\,dy = \sqrt{3} \, dx\,dy
  2. 投影区域 D:x0,y0,x+y1D: x \geq 0, y \geq 0, x+y \leq 1
  3. 在曲面上 x+y+z=1x+y+z = 1
  4. Σ(x+y+z)dS=Σ1dS=3×投影三角形面积=3×12=32\iint_\Sigma (x+y+z) dS = \iint_\Sigma 1 \, dS = \sqrt{3} \times \text{投影三角形面积} = \sqrt{3} \times \frac{1}{2} = \frac{\sqrt{3}}{2}

答案32\frac{\sqrt{3}}{2}

练习2

计算 Σ1zdS\iint_\Sigma \frac{1}{z} \, dS,其中 Σ\Sigma 是球面 x2+y2+z2=a2x^2+y^2+z^2 = a^2 被平面 z=hz = h0<h<a0 < h < a)截出的顶部。

参考答案(4 个标签)
第一类曲面积分球面球冠极坐标

解题思路: 球冠用显函数 z=a2x2y2z = \sqrt{a^2-x^2-y^2} 表示,投影区域为圆 x2+y2a2h2x^2+y^2 \leq a^2-h^2

详细步骤

  1. z=a2x2y2z = \sqrt{a^2-x^2-y^2}zx=xa2x2y2,zy=ya2x2y2z_x = \frac{-x}{\sqrt{a^2-x^2-y^2}}, \, z_y = \frac{-y}{\sqrt{a^2-x^2-y^2}}
  2. dS=1+x2+y2a2x2y2dxdy=aa2x2y2dxdy=azdxdydS = \sqrt{1 + \frac{x^2+y^2}{a^2-x^2-y^2}} \, dx\,dy = \frac{a}{\sqrt{a^2-x^2-y^2}} \, dx\,dy = \frac{a}{z} \, dx\,dy
  3. 投影区域 D:x2+y2a2h2D: x^2+y^2 \leq a^2-h^2,令 R=a2h2R = \sqrt{a^2-h^2}
  4. Σ1zdS=D1zazdxdy=Daa2x2y2dxdy\iint_\Sigma \frac{1}{z} dS = \iint_D \frac{1}{z} \cdot \frac{a}{z} \, dx\,dy = \iint_D \frac{a}{a^2-x^2-y^2} \, dx\,dy
  5. 极坐标:=a02πdθ0Rρa2ρ2dρ=2πa[12ln(a2ρ2)]0R=πalna2a2R2=πalna2h2=2πalnah= a\int_0^{2\pi} d\theta \int_0^R \frac{\rho}{a^2-\rho^2} d\rho = 2\pi a \cdot \left[-\frac{1}{2}\ln(a^2-\rho^2)\right]_0^R = \pi a \ln\frac{a^2}{a^2-R^2} = \pi a \ln\frac{a^2}{h^2} = 2\pi a \ln\frac{a}{h}

答案2πalnah2\pi a \ln\frac{a}{h}


总结

本文出现的符号

符号类型读音/说明在本文中的含义
Σ\iint_\Sigma曲面积分surface integral over Σ沿曲面 Σ 的积分
dSdS曲面面积元素surface area element曲面面积微元,dS>0dS > 0
Σ\Sigma积分曲面integration surface曲面积分的曲面
DxyD_{xy}投影区域projection region曲面在 xOy 平面上的投影
E,F,GE, F, G第一基本形式系数first fundamental form coefficients参数曲面的面积元素系数

中英对照

中文术语英文术语音标说明
第一类曲面积分surface integral of the first kind/ˈsɜːrfɪs ˈɪntɪɡrəl əv ðə fɜːrst kaɪnd/对面积的曲面积分
对面积的积分integral with respect to area/ˈɪntɪɡrəl wɪð rɪˈspɛkt tuː ˈɛəriə/即第一类曲面积分
曲面面积元素surface area element/ˈsɜːrfɪs ˈɛəriə ˈɛləmənt/曲面面积的微元
光滑曲面smooth surface/smuːð ˈsɜːrfɪs/法向量连续变化的曲面
分片光滑piecewise smooth/ˈpiːswaɪz smuːð/由有限片光滑曲面拼接而成
显函数曲面explicit surface/ɪkˈsplɪsɪt ˈsɜːrfɪs/形如 z=z(x,y) 的曲面
参数曲面parametric surface/ˌpærəˈmɛtrɪk ˈsɜːrfɪs/用参数方程表示的曲面
面密度surface density/ˈsɜːrfɪs ˈdɛnsəti/单位面积的质量
第一基本形式first fundamental form/fɜːrst ˌfʌndəˈmɛntəl fɔːrm/参数曲面的度量形式