变量替换的选择策略与典型例题

变量替换的选择原则

选择合适的变量替换是计算多元积分的关键技能。一般从以下两个维度考虑:

维度一:积分区域的形状

区域形状推荐变换变换后区域
圆、扇形、环形极坐标矩形(ρ\rho-θ\theta
椭圆、椭圆扇形广义极坐标矩形(ρ\rho-θ\theta
旋转体(圆柱、圆锥等)柱坐标长方体(ρ\rho-θ\theta-zz
球体、球锥、球壳球坐标长方体(rr-ϕ\phi-θ\theta
椭球广义球坐标长方体
平行四边形线性变换矩形
抛物线围成区域双曲变换矩形

维度二:被积函数的形式

被积函数特征推荐变换
x2+y2x^2+y^2x2+y2\sqrt{x^2+y^2}极坐标/柱坐标
x2+y2+z2x^2+y^2+z^2x2+y2+z2\sqrt{x^2+y^2+z^2}球坐标
x2a2+y2b2\frac{x^2}{a^2}+\frac{y^2}{b^2}广义极坐标
x+yx+yxyx-y 的组合线性变换 u=x+y,v=xyu=x+y, v=x-y
yx\frac{y}{x}arctanyx\arctan\frac{y}{x}极坐标(θ=arctanyx\theta = \arctan\frac{y}{x}
原函数不是初等函数(如 ex2,sinxxe^{-x^2}, \frac{\sin x}{x}交换积分次序或变量替换

变量替换的一般步骤

  1. 分析积分区域:画出区域草图,识别区域边界曲线的类型
  2. 分析被积函数:看是否含有 x2+y2x^2+y^2 等特殊形式,是否存在不可积的部分
  3. 选择变换:根据区域和被积函数选择合适的坐标变换
  4. 计算雅可比:求出变换的雅可比行列式 JJ
  5. 变换积分限:将原区域变换为新坐标系下的区域,确定新积分限
  6. 变换被积函数:将 x,y,zx,y,z 用新变量表示,代入被积函数
  7. 计算积分:在新坐标系下计算累次积分

常见易错点

  1. 忘记雅可比:变换后必须乘以 J|J|,这是最常见的错误
  2. 雅可比算错:特别是球坐标的 r2sinϕr^2\sin\phi,容易漏写 r2r^2sinϕ\sin\phi
  3. 积分限变换错误:区域变换后积分限需要重新确定,不能直接套用原积分限
  4. 变换不是一一对应:在原点/坐标轴等特殊点处雅可比可能为零,但只要是有限个点/曲线,不影响积分结果
  5. 角度范围错误:极坐标/球坐标中 θ\thetaϕ\phi 的范围需要根据区域仔细确定

典型例题

例题1:极坐标 + 对称性

计算 D(x2+y2)dxdy\iint_D (x^2 + y^2) \, dx\,dy,其中 DD 是由 x2+y2=2xx^2+y^2 = 2xx2+y2=4xx^2+y^2 = 4x 围成的区域(两圆之间)。

参考答案(4 个标签)
极坐标环形区域偏心圆对称性

解题思路: 两圆都是圆心在x轴上的偏心圆,极坐标下分别为 ρ=2cosθ\rho = 2\cos\thetaρ=4cosθ\rho = 4\cos\theta。区域关于x轴对称。

详细步骤

  1. 极坐标下区域:2cosθρ4cosθ,π2θπ22\cos\theta \leq \rho \leq 4\cos\theta, \, -\frac{\pi}{2} \leq \theta \leq \frac{\pi}{2}
  2. 被积函数:x2+y2=ρ2x^2+y^2 = \rho^2
  3. 利用对称性(关于x轴对称): D(x2+y2)dxdy=20π/2dθ2cosθ4cosθρ2ρdρ=20π/2[ρ44]2cosθ4cosθdθ=20π/214(256cos4θ16cos4θ)dθ=2600π/2cos4θdθ=1203412π2=1203π16=45π2\iint_D (x^2+y^2) dx\,dy = 2\int_0^{\pi/2} d\theta \int_{2\cos\theta}^{4\cos\theta} \rho^2 \cdot \rho \, d\rho = 2\int_0^{\pi/2} \left[\frac{\rho^4}{4}\right]_{2\cos\theta}^{4\cos\theta} d\theta = 2\int_0^{\pi/2} \frac{1}{4}(256\cos^4\theta - 16\cos^4\theta) d\theta = 2 \cdot 60\int_0^{\pi/2} \cos^4\theta \, d\theta = 120 \cdot \frac{3}{4} \cdot \frac{1}{2} \cdot \frac{\pi}{2} = 120 \cdot \frac{3\pi}{16} = \frac{45\pi}{2}

答案45π2\frac{45\pi}{2}

例题2:柱坐标 + 先二后一

计算 Ωz2dv\iiint_\Omega z^2 \, dv,其中 Ω\Omega 是由 x2+y2+z2R2x^2+y^2+z^2 \leq R^2x2+y2z2x^2+y^2 \leq z^2 围成的区域(锥体内的球体部分)。

参考答案(4 个标签)
柱坐标球锥区域先二后一圆锥面

解题思路: 锥面 z=x2+y2z = \sqrt{x^2+y^2} 将球体分成两部分,取锥体内部分(zx2+y2z \geq \sqrt{x^2+y^2})。用先二后一法。

详细步骤

  1. 交线:z=x2+y2z = \sqrt{x^2+y^2} 代入球面得 2z2=R22z^2 = R^2,即 z=R2z = \frac{R}{\sqrt{2}}
  2. 0zR20 \leq z \leq \frac{R}{\sqrt{2}} 时,截面 Dz:x2+y2z2D_z: x^2+y^2 \leq z^2,面积 πz2\pi z^2
  3. R2zR\frac{R}{\sqrt{2}} \leq z \leq R 时,截面 Dz:x2+y2R2z2D_z: x^2+y^2 \leq R^2-z^2,面积 π(R2z2)\pi(R^2-z^2)
  4. Ωz2dv=0R/2z2πz2dz+R/2Rz2π(R2z2)dz\iiint_\Omega z^2 dv = \int_0^{R/\sqrt{2}} z^2 \cdot \pi z^2 dz + \int_{R/\sqrt{2}}^R z^2 \cdot \pi(R^2-z^2) dz =π0R/2z4dz+πR/2R(R2z2z4)dz= \pi\int_0^{R/\sqrt{2}} z^4 dz + \pi\int_{R/\sqrt{2}}^R (R^2z^2 - z^4) dz =πR5542+π[R2z33z55]R/2R= \pi \cdot \frac{R^5}{5 \cdot 4\sqrt{2}} + \pi\left[\frac{R^2 z^3}{3} - \frac{z^5}{5}\right]_{R/\sqrt{2}}^R =πR5202+π[(R53R55)(R562R5202)]= \frac{\pi R^5}{20\sqrt{2}} + \pi\left[\left(\frac{R^5}{3} - \frac{R^5}{5}\right) - \left(\frac{R^5}{6\sqrt{2}} - \frac{R^5}{20\sqrt{2}}\right)\right] =πR5202+π[2R5157R5602]= \frac{\pi R^5}{20\sqrt{2}} + \pi\left[\frac{2R^5}{15} - \frac{7R^5}{60\sqrt{2}}\right] =2πR515+πR5(12027602)= \frac{2\pi R^5}{15} + \pi R^5\left(\frac{1}{20\sqrt{2}} - \frac{7}{60\sqrt{2}}\right) =2πR515πR53022= \frac{2\pi R^5}{15} - \frac{\pi R^5}{30\sqrt{2}} \cdot 2 =2πR515πR5152= \frac{2\pi R^5}{15} - \frac{\pi R^5}{15\sqrt{2}} =πR515(222)2= \frac{\pi R^5}{15}(2 - \frac{\sqrt{2}}{2}) \cdot 2 =πR515(212)2= \frac{\pi R^5}{15}(2 - \frac{1}{\sqrt{2}}) \cdot 2

简化:=πR530(42)= \frac{\pi R^5}{30}(4 - \sqrt{2})

答案πR530(42)\frac{\pi R^5}{30}(4 - \sqrt{2})

例题3:变量替换 + 不可积函数

计算 Deyx+ydxdy\iint_D e^{\frac{y}{x+y}} \, dx\,dy,其中 DDx+y=1,x=0,y=0x+y=1, x=0, y=0 围成。

参考答案(4 个标签)
线性变换不可积函数三角形区域变量替换

解题思路eyx+ye^{\frac{y}{x+y}} 的原函数不是初等函数,需要变量替换。令 u=x+y,v=yu = x+y, \, v = y,则 yx+y=vu\frac{y}{x+y} = \frac{v}{u}

详细步骤

  1. 变换:u=x+y,v=yu = x+y, \, v = y,逆变换 x=uv,y=vx = u-v, \, y = v
  2. 雅可比:J=(x,y)(u,v)=1101=1J = \frac{\partial(x,y)}{\partial(u,v)} = \begin{vmatrix} 1 & -1 \\ 0 & 1 \end{vmatrix} = 1
  3. 区域变换:x0uv0vux \geq 0 \Rightarrow u-v \geq 0 \Rightarrow v \leq uy0v0y \geq 0 \Rightarrow v \geq 0x+y1u1x+y \leq 1 \Rightarrow u \leq 1
  4. 新区域:0u1,0vu0 \leq u \leq 1, \, 0 \leq v \leq u
  5. 被积函数:ev/ue^{v/u}
  6. Dev/udxdy=01du0uev/udv=01u[ev/u]0udu=01u(e1)du=(e1)12=e12\iint_D e^{v/u} dx\,dy = \int_0^1 du \int_0^u e^{v/u} dv = \int_0^1 u[e^{v/u}]_0^u du = \int_0^1 u(e - 1) du = (e-1) \cdot \frac{1}{2} = \frac{e-1}{2}

答案e12\frac{e-1}{2}


练习题

练习1

计算 Dx+yx2+y2dxdy\iint_D \frac{x+y}{x^2+y^2} \, dx\,dy,其中 D:x2+y21,x+y1D: x^2+y^2 \leq 1, \, x+y \geq 1

参考答案(4 个标签)
极坐标圆域直线扇形区域

解题思路: 圆域 + 被积函数含 x2+y2x^2+y^2,极坐标变换。直线 x+y=1x+y=1 变为 ρ(cosθ+sinθ)=1\rho(\cos\theta+\sin\theta)=1

详细步骤

  1. 极坐标:1cosθ+sinθρ1\frac{1}{\cos\theta+\sin\theta} \leq \rho \leq 1θ\theta 范围由 x+y1x+y \geq 1 和圆确定
  2. 交点:x+y=1x+y=1 与圆交于 (1,0)(1,0)(0,1)(0,1),对应 θ=0\theta=0θ=π/2\theta=\pi/2
  3. 区域:0θπ/2,1cosθ+sinθρ10 \leq \theta \leq \pi/2, \, \frac{1}{\cos\theta+\sin\theta} \leq \rho \leq 1
  4. 被积函数:x+yx2+y2=ρ(cosθ+sinθ)ρ2=cosθ+sinθρ\frac{x+y}{x^2+y^2} = \frac{\rho(\cos\theta+\sin\theta)}{\rho^2} = \frac{\cos\theta+\sin\theta}{\rho}
  5. Dcosθ+sinθρρdρdθ=0π/2(cosθ+sinθ)dθ1/(cosθ+sinθ)1dρ\iint_D \frac{\cos\theta+\sin\theta}{\rho} \cdot \rho \, d\rho \, d\theta = \int_0^{\pi/2} (\cos\theta+\sin\theta) d\theta \int_{1/(\cos\theta+\sin\theta)}^1 d\rho =0π/2(cosθ+sinθ)(11cosθ+sinθ)dθ=0π/2(cosθ+sinθ1)dθ=[sinθcosθθ]0π/2=(10π2)(010)=2π2= \int_0^{\pi/2} (\cos\theta+\sin\theta)\left(1 - \frac{1}{\cos\theta+\sin\theta}\right) d\theta = \int_0^{\pi/2} (\cos\theta+\sin\theta - 1) d\theta = [\sin\theta - \cos\theta - \theta]_0^{\pi/2} = (1 - 0 - \frac{\pi}{2}) - (0 - 1 - 0) = 2 - \frac{\pi}{2}

答案2π22 - \frac{\pi}{2}

练习2

计算 Ω(x2+y2)dv\iiint_\Omega (x^2+y^2) \, dv,其中 Ω\Omega 是由曲线 y2=2z,x=0y^2 = 2z, x=0zz 轴旋转一周而成的曲面与平面 z=2,z=8z=2, z=8 围成的区域。

参考答案(4 个标签)
柱坐标旋转抛物面先二后一旋转体

解题思路: 旋转曲面为 x2+y2=2zx^2+y^2 = 2z(旋转抛物面)。用柱坐标,先二后一法。

详细步骤

  1. 旋转曲面:x2+y2=2zx^2+y^2 = 2z,柱坐标下 ρ2=2z\rho^2 = 2z
  2. 2z82 \leq z \leq 8 时,截面 Dz:x2+y22zD_z: x^2+y^2 \leq 2z,即 ρ2z\rho \leq \sqrt{2z}
  3. Ω(x2+y2)dv=28dzDzρ2ρdρdθ=28dz02πdθ02zρ3dρ=282π(2z)24dz=282πz2dz=2π[z33]28=2π3(5128)=1008π3=336π\iiint_\Omega (x^2+y^2) dv = \int_2^8 dz \iint_{D_z} \rho^2 \cdot \rho \, d\rho \, d\theta = \int_2^8 dz \int_0^{2\pi} d\theta \int_0^{\sqrt{2z}} \rho^3 d\rho = \int_2^8 2\pi \cdot \frac{(2z)^2}{4} dz = \int_2^8 2\pi z^2 dz = 2\pi \cdot \left[\frac{z^3}{3}\right]_2^8 = \frac{2\pi}{3}(512 - 8) = \frac{1008\pi}{3} = 336\pi

答案336π336\pi


总结

本文出现的符号

符号类型读音/说明在本文中的含义
u,vu, v新变量new variables变量替换后的新自变量
JJ雅可比行列式Jacobian determinant变换的雅可比行列式
J\|J\|雅可比绝对值absolute Jacobian雅可比行列式的绝对值

中英对照

中文术语英文术语音标说明
选择策略selection strategy/sɪˈlɛkʃən ˈstrætədʒi/选择合适变量替换的方法
积分区域integration domain/ˌɪntɪˈɡreɪʃən doʊˈmeɪn/积分的定义域
被积函数integrand/ˈɪntɪɡrænd/积分号下的函数
一一对应one-to-one correspondence/wʌn tuː wʌn ˌkɒrɪˈspɒndəns/变换是单射且满射
不可积函数non-integrable function/nɒn ˈɪntɪɡrəbəl ˈfʌŋkʃən/原函数不是初等函数的被积函数
换元法substitution method/ˌsʌbstɪˈtjuːʃən ˈmɛθəd/即变量替换法
综合题comprehensive problem/ˌkɒmprɪˈhɛnsɪv ˈprɒbləm/涉及多种技巧的综合题目