相似与对角化
相似矩阵
相似矩阵的定义
相似矩阵
对于 阶方阵 和 ,如果存在可逆矩阵 ,使得 ,则称矩阵 与 相似,记作 。
相似矩阵的性质
性质 1:相似关系是等价关系(自反、对称、传递)。
性质 2:相似矩阵有相同的特征多项式。
性质 3:相似矩阵有相同的特征值。
性质 4:相似矩阵有相同的迹和行列式。
性质 5:相似矩阵有相同的秩。
相似矩阵的证明
证明性质 2: 设 ,则:
对角化
对角化的定义
可对角化
如果矩阵 与对角矩阵相似,即存在可逆矩阵 和对角矩阵 ,使得:
则称矩阵 可对角化。
对角化的条件
可对角化的充要条件
阶矩阵 可对角化的充要条件是 有 个线性无关的特征向量。
几何解释
推论
证明
证明:
- 充分性:设 有 个线性无关的特征向量 ,对应的特征值为 。令 ,,则 。
- 必要性:如果 ,则 ,即 的列向量是 的列向量的线性组合,且系数为 的对角元素。
符号说明
对角化的步骤
步骤:
- 求特征值:解特征方程
- 求特征向量:对每个特征值,求对应的线性无关特征向量
- 构造矩阵: 由特征向量组成, 由特征值组成
- 验证:验证 是否成立
例子
例 1:判断矩阵 是否可对角化,如果可以,求对角化形式。
解:
- 特征方程:
- 特征值:,
- 特征向量:
- :
- :
- 构造矩阵:
- 对角化形式:
不可对角化的情况
不可对角化的条件
不可对角化的条件
如果矩阵 有重特征值,且重特征值的几何重数小于代数重数,则 不可对角化。
几何解释
推论
证明
符号说明
例子
例 2:判断矩阵 是否可对角化。
解:
- 特征方程:
- 特征值:(二重根)
- 几何重数:解 ,得到 ,几何重数为 1
- 代数重数为 2,几何重数为 1,所以不可对角化
对角化的应用
矩阵幂的计算
矩阵幂的计算
如果 ,则 。
几何解释
推论
证明
证明:
符号说明
矩阵函数的计算
矩阵函数的计算
如果 ,则 ,其中 。
几何解释
推论
证明
符号说明
若尔当标准形
若尔当标准形的定义
若尔当标准形
对于实对称矩阵 ,如果存在正交矩阵 ,使得 为对角矩阵,则称 可对角化,其中 是对角矩阵,对角线上的元素是 的特征值。
若尔当块
若尔当块
形如
的矩阵称为若尔当块。
练习题
练习 1
判断矩阵 是否可对角化。
参考答案
解题思路: 检查是否有足够的线性无关特征向量。
详细步骤:
- 特征方程:
- 特征值:(二重根)
- 求特征向量:解
- 得到特征向量
- 只有一个线性无关特征向量,少于矩阵阶数 2
答案:不可对角化
练习 2
求矩阵 的对角化形式。
参考答案
解题思路: 按照对角化的步骤求解。
详细步骤:
- 特征方程:
- 特征值:,
- 特征向量:
- :
- :
- 构造矩阵:
- 对角化形式:
答案:,其中 ,
练习 3
证明:相似矩阵有相同的特征值。
参考答案
解题思路: 利用相似矩阵有相同特征多项式的性质。
详细步骤:
- 设 ,即
- 相似矩阵有相同的特征多项式:
- 特征值是特征多项式的根
- 所以 和 有相同的特征值
答案:证明完成
练习 4
设 ,求 。
参考答案
解题思路: 利用对角化矩阵幂的性质。
详细步骤:
答案:,其中
练习 5
判断矩阵 是否可对角化,如果可以,求对角化形式。
参考答案
解题思路: 按照对角化的步骤求解。
详细步骤:
- 特征方程:
- 特征值:,
- 特征向量:
- :
- :
- 有两个线性无关特征向量,等于矩阵阶数
- 构造矩阵:
- 对角化形式:
答案:可对角化,,其中 ,
